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简单描述数码显示超声波清洗机中的全自动机械臂及操作规程

来源: 时间:2017-11-15 09:57:05 次数:

铭扬机械生产的MY-20171109型数码显示超声波清洗机中的部分结构。该清洗机是采用全自动化运行过程,清洗效果好,溶剂保持洁净时间长,实现清洗流程的自动化作业,降低操作人员劳动强度,提高设备的生产能力和清洗效果,全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。

详细介绍机械臂基本结构及工作原理:

1、机架:全不久刚制作的支撑架结构,焊接在设备地盘上,以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨。

国民投注 2、横移传动系统:采用伺服电机配合滚珠丝杆传动,PLC程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性。

3、提升抛动机构:采用伺服电机配合滚珠丝杆传动,硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构,PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠。

4、不绣钢吊臂:设有不锈钢吊臂,主吊臂采用螺栓固定机械臂动作,全不锈钢结构设计。

国民投注 5、电气控制装置:采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作,接近开关提供信号,给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。

并把操作规程分析给各位——电气控制操作规程

首先:接通电源,三相电源指示灯亮,确认下料输送带无工件后,将运行模式按钮切换至手动模式,在接触屏上直接按压复位键(3秒)至复位模式,设备自动运行至原点位置。

然后:将运行模式按钮切换至自动模式,在触摸屏上直接点击自动按钮,再按启动,设备进入自动运行状态。

最后 :自动运行模式中,横移杆把清洗篮放到下料托架上,下料气缸把清洗篮降到输送料链条上,内检测开关检测到清洗篮,输送链条启动,把洗篮送到外端,外检测点检测后链条停止,蜂鸣器提醒取走外端的洗篮,为下一次出料做好准备。

铭扬超声波清洗机
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